LABORATORIUM ROBOTYKI

Profil laboratorium

Laboratorium Robotyki jest laboratorium dydaktycznym, przeznaczonym do realizacji ćwiczeń i projektów z zakresu:

  • podstaw matematycznych robotyki
  • teorii sterowania
  • programowania manipulatorów
  • układów sterowania manipulatorów
  • układów sensorycznych i wykonawczych manipulatorów
  • modelowania robotów
  • badań symulacyjnych układów sterowania robotów
  • szybkiego prototypowania sterowników

Historia laboratorium

Laboratorium funkcjonuje nieprzerwanie od roku 1984.

Dane kontaktowe

Laboratorium znajduje się w sali 010 w budynku C3 Politechniki Wrocławskiej.
Adres – ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Numer telefonu – 71 320 26 84
Adres mailowy – lr@kcir.pwr.edu.pl

Opiekun naukowy – dr inż. Krzysztof Arent
Konstruktor – mgr inż. Jakub Malewicz
Technik – inż. Jakub Kusz

Zdjęcie laboratorium
Zdjęcie laboratorium
Zdjęcie laboratorium
  • UR3 (sterownik CB3; kamera nadgarstkowa Robotiq; czujnik siły Robotiq FT300)
  • FANUC LR Mate 200iD (sterownik FANUC System R-30iB Mate; kamera XC-56)
  • FANUC LR Mate 200iC (sterownik FANUC System R-30iA Mate; kamera XC-56)
  • ABB IRB 120 (sterownik ABB IRC5C)
  • 2R
  • DELTA
  • wahadło na wózku
  • układ dwuwirnikowy (InTeCo)
  • e-Puck
  • PC z kartą wielofunkcyjną RT-DAC4/PCI (InTeCo)
  • Karta koprocesorowa DS 1103 z panelem CLP 1103 (dSpace)
  • Przenośnik taśmowy ze sterownikiem PLC SIMATIC S7-1200 i HMI KTP400
  • Ubuntu Linux
  • Xenomai
  • Windows
  • FANUC ROBOGUIDE
  • ABB RobotStudio
  • URsim
  • FANUC iRVision
  • ROS
  • Robotics Library, The Kinematics Dynamics Library
  • Embedded Coder (moduł w Matlabie)
  • Środowisko Xenomai-Orocos-ROS
  • Matlab/Simulink (w tym Robotics Toolbox P. Corke'a)
  • Mathematica
  • Gazebo
  • RT CON (moduł Matlaba od InTeCo)
  • RTI (moduły Matlaba od dSpace)
  • Control Desk (dSpace)
  • Autodesk Inventor
  • Vault
  • Siemens STEP 7 Basic
Zdjęcie laboratorium
Last update: 29.01.2024 by Jakub Kusz